La aceleración angular de una rueda, en función del tiempo, está dada por =52−8.5, donde α está en rad/s2 y t está en segundos. Si la rueda parte del reposo (θ = 0, ω = 0, en t = 0), determine una expresión para a) la velocidad angular ω y b) la posición angular θ, ambas en función del tiempo. c) Evalúe ω y θ en t = 2.0 s.