Siento mucho contradecir la respuesta de la anterior usuaria, pero lamentablemente está confundiendo conceptos.
Tengo que decir que, la fuerza normal es la REACCIÓN del piso respecto al cuerpo, y en este momento, solamente en caso de una superficie horizontal, la fuerza normal es equivalente al peso, es decir:
N = p
Ya que p, se lo calcula mediante ecuación Newtoniana que indica que:
p = mg
Y al ser p equivalente a N:
N = mg
(Tomando a g, como el valor de la gravedad)
Siendo nuestra ecuación con sus datos:
N = 20 kg x 9.81 m/s² = 196.2 N
La normal es de 196.2 Newtons.
Si bien es cierto, que el resultado es el mismo, no se deben confundir conceptos (Fuerza aplicada y fuerza normal), ya que estos llevan a malos entendidos y resultados en problemas posteriores.
Consejo: No siempre la fuerza normal va a ser equivalente al peso del objeto, en muchos casos depende del plano o los componentes de la fuerza que se llegue a aplicar al objeto con cierto ángulo (Fx o Fy).
Saludos Cordiales.
