De acuerdo a su estructura pueden ser rocosos (ej. La tierra) o gaseosos (jupiter)
De acuerdo a su posición pueden ser :
exteriores: todos los que se encuentran después del cinturón de asteroides (jupiter, Saturno, Urano, etc)
Interiores: están ubicados antes del cinturón de asteroides (Marte, la tierra, mercurio, etc)
