Necesito ayuda,serian tan amables de explicarme con todo y procedimiento plis,gracias (doy 52 puntos)

Sobre un recipiente lleno de un líquido, se sumerge completamente una piedra que
desplaza un volumen de 160 Cm3

. Calcular el empuje que recibe, si se sumerge en gasolina.
Tomar en cuenta que la densidad de la gasolina es igual a 680 g/l (680 gramos/litro).
Expresar el resultado en las unidades correspondientes.