Respuesta:
La fuerza F que actúa sobre el punto B y forma un ángulo F =f +q con la vertical.
El peso mg que actúa en el centro de la bola.
La reacción del plano horizontal que actúa en el punto de contacto A y vale
NA=mg+FcosF
El rozamiento por deslizamiento en A que vale
RA=mANA
