Partiendo desde el extremo positivo de su trayectoria al posición de la masa pendular es:
x = A cos(ω t)
A = 12 cm = amplitud = 0,12 m
ω= 2,95 rad/s = frecuencia angular.
La velocidad es la derivada de la posición.
V = - A ω sen(ω t)
La aceleración es la derivada de la velocidad.
a = - A ω² cos(ω t)
Para t = 4 s: (calculadora en modo radianes)
V = - 0,12 m . 2,95 rad/s . sen(2,95 rad/s . 4 s)
V = 0,246 m/s
a = - 0,12 m (2,95 rad/s)² cos(2,95 rad/s . 4 s)
a = - 0,752 m/s²
Saludos.
