past simple form mistakes

Aquí en el pasado simple lo que vas a hacer es que cuando este el auxiliar did/didn't y seguido de ese está un verbo, el verbo lo vas a poner en su forma estándar (el normal, p.ej dance en vez de danced). De igual manera lo vas a aplicar en las preguntas; su orden sería auxiliar (did)+sujeto+verbo en forma estándar+complemento+ signo de interrogación (?).
OJO: Si no tienes el auxiliar, solo pondrás el verbo en pasado, pero debes tener cuidado ya que no todos los verbos terminan en -ed; a estos se les llama verbos irregulares, los cuales tendrán otras formas de pasado; un ejemplo aquí es el went, que es el pasado de go.
Espero te sirva